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檢查電機相位設定開關(60o/120o)是否正確

    伺服電機分為DC和交流伺服電機。伺服電機接收單脈沖時,轉動與單脈沖一致的視角,完成偏移。由于伺服電機本身具有發(fā)射單脈沖的功能,伺服電機每旋轉一個角度,就會發(fā)射一個匹配的單脈沖總數。這類用伺服電機接到的單脈沖產生閉環(huán)控制,系統軟件能夠了解多少單脈沖送到伺服電機,接到多少單脈沖,能夠十分精確。

    伺服驅動器是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于普通交流電機。它是伺服系統的一部分,主要用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度、扭矩三種方式控制,實現傳動系統的高精度定位,動技術中的高端產品。接下來,我們將介紹如何維護伺服驅動器:

示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出時,發(fā)現滿是噪聲,無法讀取。
故障原因:監(jiān)視電流的輸出端與交流電源(變壓器)沒有隔離。
處理法:可用直流伏特計進行觀察。
馬達在一個方向比另一個方向跑得快。
發(fā)生故障的原因:無刷電機相錯。
治療:通過檢測或找出正確的相位。
錯誤原因:當測試未使用時,測試/偏差開關打在測試位置上。
加工:將測試/偏差開關打到偏差位置。
失效原因:偏差電位計定位錯誤。
過程:重新設定。

電動機失速。
失效原因:速度回饋極性出錯。
過程:a.如有可能,將位置回饋極性開關打在其他位置。(在一些驅動中可以)
例如,使用測速儀時,在驅動器上安裝TACH+和TACH對調。
例如,使用編碼器,使ENCA和ENCB在驅動器上對調。
d.例如在HALL速度模式下,將HALL-1和HALL-3對調在驅動器上,然后將Motor-A和Motor-B對調連接起來。
失效原因:編碼器在編碼器速度反饋時失靈。
過程:檢查連接5V編碼器的電源。要保證電源提供足夠的電流。例如使用外部電源,要確保電壓信號來自驅動器。
LED燈是綠色的,但電機卻不動。
失效原因:一個或多個方向的馬達停止運動。
過程:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
失敗原因:命令信號沒有出現在驅動器信號中。
過程:把指令信號和驅動信號連接起來。
上電后,驅動器的LED燈不亮。
失效原因:供電電壓過低,需要的電壓低于***低電壓值。
處置:檢查并提高供電電壓。

當馬達轉動時,LED燈就會閃爍。
失敗原因:HALL錯誤的相位。
加工:檢查電機相位設定開關(60º/120º)是否正確。大多數無刷電機的間距為120º。
問題:HALL傳感器出現故障。
過程:HallA,HallB,HallC在電機轉動時進行電壓檢測。該電壓值應介于5伏特和0。

LED燈泡一直保持紅色。
失效原因:有一個失效。
原因:過壓,欠壓,短路,過熱,禁止驅動,HALL無效。
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