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滑輪或齒輪咬合不良會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化

與交流伺服類似,DC伺服可以采用控制器的開環(huán)控制方式、半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)的控制面板結(jié)構(gòu)如下:面板右側(cè)是直流伺服電機(jī)的接口板,包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)是運(yùn)動(dòng)控制器的接口板,包括位置控制模式和速度控制模式接口。

有脈沖輸出時(shí)伺服電機(jī)不工作,該怎么處理?
②監(jiān)控控制器的脈沖輸出當(dāng)前值,以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已被執(zhí)行且輸出正常;
B檢查控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的控制電纜、電源電纜、編碼器電纜的配線是否有誤,有破損或接觸不良;
③檢查伺服馬達(dá)與制動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)是否打開;
④監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板,確認(rèn)脈沖指令是否被輸入;
⑤運(yùn)行指令運(yùn)行正常;
(a)控制方式必須選擇定位控制方式;
②伺服驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖類型設(shè)置與指令脈沖設(shè)置是否一致;
保證不輸入正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號,脫負(fù)荷和無負(fù)荷工作,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí),出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢位錯(cuò)誤,該如何處理?
②高速旋轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器發(fā)生溢位;
回應(yīng):
確認(rèn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電纜和編碼器電纜的配線正確,電纜是否損壞。
2.電機(jī)誤差計(jì)數(shù)器在輸入較長的指令脈沖時(shí)出現(xiàn)溢流錯(cuò)誤;
回應(yīng):
增益設(shè)置過大,需要再次手動(dòng)調(diào)整增益,或者使用自動(dòng)增益調(diào)整功能;
(b)延長減速時(shí)間;
負(fù)載過重時(shí),需要重新選擇大容量的馬達(dá)或減輕負(fù)載,并安裝減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)器來提高負(fù)載能力。
③在運(yùn)行過程中,電機(jī)出現(xiàn)偏差計(jì)數(shù)器溢流錯(cuò)誤。
回應(yīng):
增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級設(shè)定值;
(b)降低旋轉(zhuǎn)速度;
(c)延長減速時(shí)間;
(d)負(fù)荷過重時(shí),需要重新選擇大容量的馬達(dá)或減輕負(fù)荷,設(shè)置減速機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
伺服電機(jī)無加載報(bào)超載,如何處理?
a如是伺服魯恩(運(yùn)行)信號一接通且無脈沖發(fā)出時(shí)發(fā)生:
檢查伺服電機(jī)的電源線接線,檢查是否接觸不良或電纜損壞;
如果是帶制動(dòng)的伺服馬達(dá),一定要將制動(dòng)裝置打開;
(c)速度環(huán)增益是否設(shè)置得過高;
是否為速度環(huán)設(shè)置了過小的積分時(shí)間常數(shù)。
B如果伺服器只在運(yùn)行時(shí)發(fā)生:

一、位置環(huán)增益是否設(shè)置得過高;
(b)定位完成幅度是否設(shè)置得過?。?br /> 檢查伺服馬達(dá)軸是否有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。
伺服馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)產(chǎn)生異響或抖動(dòng),該如何處理?
1.伺服線圈:
(a)使用標(biāo)準(zhǔn)的電力電纜、編碼器電纜和控制電纜;
(b)檢查控制線附近是否有干擾源,是否與附近的大電流電力電纜相互平行或間隔過近;
檢查接地端子電位的變化情況,并確保良好地接地。
2.伺服參數(shù):
伺服增益設(shè)定過高,建議以手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
確認(rèn)速度反饋濾波時(shí)間常數(shù)的設(shè)定,初始值為0,可嘗試增加設(shè)定值;
電子齒輪比設(shè)置太大,建議將其恢復(fù)為出廠設(shè)置;
伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,試圖調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。
3.機(jī)械系統(tǒng):
連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏置,且安裝螺絲未擰緊;
(b)滑輪或齒輪咬合不良還會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,影響空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則檢查機(jī)械系統(tǒng)的接合部是否有異常;
確認(rèn)負(fù)載慣量、力矩和轉(zhuǎn)速是否過大,試著空載運(yùn)行,如果空載正常運(yùn)行,則減輕負(fù)載,或者更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)。
施耐德伺服馬達(dá)做位置控制定位不準(zhǔn),怎么處理?
***步,確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)想的一致,如果不一致則進(jìn)行校驗(yàn);
②監(jiān)測伺服驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)出的指令一致,如有,請檢查控制線纜;
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