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二相六線制步進(jìn)電機(jī)的連接方法

考慮到驅(qū)動方式的不一樣,如今絕大多數(shù)二相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方式全是四線制,全橋輸出(雙極驅(qū)動),假如二相步進(jìn)電機(jī)也是四線制,驅(qū)動方式是根據(jù)電機(jī)額定電流設(shè)定的,應(yīng)當(dāng)說是正確的,并且效率***高,輸出力矩可以達(dá)到***大值。目前,新生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)大多是這樣的。

而且部分用戶購買的大部分都不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),大多是兩相六線制(四組兩對串聯(lián)線圈,每對都有一個中心抽頭),也有少數(shù)八線制(四組兩對獨(dú)立線圈)。

二相六線制步進(jìn)電機(jī)的連接方法有兩種,一種是放棄中心抽頭連接兩端,實(shí)際上連接各組二相線圈使用,馬達(dá)堵塞扭矩大,效率高,但高速性能差。二是連接中心的抽頭和一端,這種連接方式電機(jī)的高速性能更好,但每一組線圈閑置,堵塞扭矩小,效率低。其中一些采用了***次接線的方法。這個問題發(fā)生了,兩相驅(qū)動電路的電流應(yīng)該設(shè)定多少,一般是根據(jù)馬達(dá)的額定電流值設(shè)定的,發(fā)生了上述馬達(dá)的效率問題。
步進(jìn)電機(jī)一般標(biāo)有相電流(或電阻),即每組線圈的電流值,如果二相六線制步進(jìn)電機(jī)采用***種連接方法,相當(dāng)于串聯(lián)兩組線圈,則其各相電阻增大,額定工作電流下降,即使驅(qū)動裝置被稱為電流,也無法達(dá)到各相的額定輸出值。因此,驅(qū)動和步進(jìn)電機(jī)的選擇存在電流匹配問題。如我所想,應(yīng)將驅(qū)動的輸出電流設(shè)置為步進(jìn)電機(jī)額定相電流的0.7倍(一般認(rèn)為串聯(lián)的電流不減半)。舉例來說,例如一個有中心抽氣頭的兩相步進(jìn)電動機(jī),其標(biāo)稱電流為3A,驅(qū)動電流應(yīng)為3*0.7=2.1A。所以你雖然選擇了3A的步進(jìn)電機(jī),但它的功率其實(shí)相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機(jī)。

此外,八線制的步進(jìn)電機(jī)連接法還有兩種,一種是每兩組線圈串聯(lián)使用,據(jù)我研究,這種驅(qū)動的電流也是電機(jī)相電流的0.7倍,這種連接方法的電機(jī)發(fā)熱量小,但高速性能差。二連接法,每兩個線圈并聯(lián)使用,驅(qū)動器的電流是馬達(dá)相電流的1.4倍,其優(yōu)點(diǎn)是高轉(zhuǎn)速性能好,但馬達(dá)發(fā)熱大,但步進(jìn)馬達(dá)溫度正常,低于馬達(dá)消磁溫度,一般馬達(dá)消磁溫度在100度左右。

若所選驅(qū)動器為半橋輸出,則只能連接兩相六線制電機(jī),其電流與電機(jī)額定電流一致。然而,這種驅(qū)動的缺點(diǎn)是效率低下。

六線和八線步進(jìn)電機(jī)相線圈采用并聯(lián)工作,能發(fā)揮***大的輸出轉(zhuǎn)矩,顯示出良好的動力性能,六線電機(jī)不能接成并聯(lián)形式,實(shí)際上已在內(nèi)部串聯(lián),串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機(jī)的線圈相才能并行使用。
如果電機(jī)并聯(lián),相電流是原來的1.4倍,高速運(yùn)行性能大大提高,扭矩也大大改善,更好地發(fā)揮步進(jìn)電極的工作效率。
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